Paleoceno–Holoceno

Myrmecophagidae
Megalonychidae
Bradypodidae
Dasypodidae

El orden Xenarthra es un grupo perteneciente a los mamíferos placentarios, en la actualidad existente únicamente en el continente americano. El origen del orden se remonta a principios del Terciario (hace alrededor de 60 millones de años, poco tiempo después de la extinción de los dinosaurios).

Incluye a los osos hormigueros, perezosos y armadillos. En el pasado estas familias fueron clasificadas junto con los pangolines y armadillos africanos dentro del orden de los Edentata o Desdentados, ya que no poseen incisivos y también carecen de molares o éstos están pobremente desarrollados. Posteriormente se supo que el orden Edentata era polifilético, es decir, que contenía familias inconexas, por lo que la clasificación resultaba errónea. En la actualidad, los pangolines y armadillos africanos pertenencen a órdenes individuales y la nueva clase Xenarthra se constituyó con las familias restantes (todas ellas relacionadas). El nombre Xenarthra significa "articulaciones insólitas" y fue elegido porque las articulaciones vertebrales en este grupo son diferentes a las de cualquier otro mamífero.

Xenarthra cervicornis es una especie de insecto coleóptero de la familia Chrysomelidae.